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Costa Marques Beach Festival - Photo: News Rondonia
Costa Marques Beach Festival - Photo: News Rondonia

L'une des principales attractions de Costa Marques est le Forte Príncipe da Beira, qui est actuellement maintenu ouvert par le 1er détachement de la Jungle Squad de l'armée brésilienne, étant le seul fort brésilien à ne pas recevoir de fonds publics pour son entretien.

Au XVIIe siècle, à l'embouchure de la rivière São Domingos, à Guaporé, se trouvait un village appelé Palmela, où s'était installée la mission de São José. Selon les historiens, le nom de Palmela aurait été choisi par un commerçant de Cuiabá, en raison Tribu des Caraïbes qui habitait la région. Le 14 mars 1769, D. Luís Pinto de Souza, gouverneur de la capitainerie du Mato Grosso, décida de changer les noms de plusieurs localités, parmi lesquelles São José, qui s'appellerait Leomil, et Sítio das Pedras, du détachement de Palmela.

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